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Projeto em desenvolvimento no IEAv desde 2003. No projeto busca-se desenvolver soluções para estimação de posição aérea com uso de imagens. O principal foco do projeto é desenvolver técnicas de processamento de imagens e visão computacional. Além disso, busca-se avaliar tecnologias para processamento em tempo real, sejam elas embarcadas ou em uma estação de solo. Os principais desafios são desenvolver técnicas capazes de reconhecer o local sobrevoado, considerando imagens obtidas em diferentes situações e voo, diferentes cenários e com uso de diferentes câmeras. A fase atual do projeto consiste em testar estas técnicas em tempo real, ou seja, processar as imagens e extrair informações durante o voo da aeronave. Apesar do foco principal estar em testar esta tecnologia em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) ou também conhecidos por Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP), também pode ser usada em aeronaves tripuladas.

A Equipe de desenvolvimento do Projeto PITER é composta por Pesquisadores, Tecnologistas, Oficiais e Graduados do IEAv. Alguns com dedicação integral ao Projeto e outros com dedicação parcial.

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